Fundamentos de robótica (FMEM0004)

Bienvenidos al curso de Fundamentos de Robótica, una disciplina en constante evolución que se encuentra presente en diversas áreas de nuestra vida, desde asistentes virtuales hasta robots industriales.

La robótica ha avanzado significativamente gracias a los desarrollos en electrónica y programación. Hoy en día, los robots son esenciales en la industria, realizando tareas repetitivas y peligrosas, mejorando la productividad y reduciendo costos, y están siendo utilizados en sectores como la medicina y la logística.

Este curso está diseñado para quienes desean aprender a comprender, programar y controlar robots. 

A lo largo del curso, exploraremos la historia de la robótica, la clasificación de robots, las herramientas matemáticas para su localización y orientación, así como la cinemática y programación. También se discutirán los criterios para la implantación de robots industriales y su impacto en la eficiencia y seguridad en diferentes sectores.

Unidades:

1. Aproximación al desarrollo de la robótica
2. Acercamiento a la morfología del robot (I)
3. Acercamiento a la morfología del robot (II)
4. Acercamiento a la morfología del robot (III)
5. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
6. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
7. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (III)
8. Aplicación de la cinemática del robot
9. Control cinemático
10. Programación de robots (I)
11. Programación de robots (II)
12. Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
13. Identificación de las aplicaciones industriales

Programa detallado